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在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，代表上海張江機(jī)器人谷出征的卓益得“行者二號(hào)”展現(xiàn)出強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)實(shí)力，在1500米項(xiàng)目中以11分45秒90奪得小組第一。

此次1500米小組折桂，“行者二號(hào)”的肌腱仿生（繩）驅(qū)動(dòng)技術(shù)堪稱最大功臣。相較于傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式，肌腱（繩）驅(qū)動(dòng)帶來的“輕量化”優(yōu)勢(shì)直接轉(zhuǎn)化為了速度紅利——機(jī)身重量較其他同尺寸人形機(jī)器人降低40%，輕盈的體態(tài)讓每一步動(dòng)作都更迅捷、更省力。同時(shí)，全尺寸的腿部設(shè)計(jì)賦予了它出眾的步幅，配合輕量化優(yōu)勢(shì)，“行者二號(hào)”在賽道上展現(xiàn)出驚人的爆發(fā)力。

除了硬件上的先天優(yōu)勢(shì)，算法優(yōu)化更是“行者二號(hào)”速度突破的核心密碼。研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、步頻調(diào)節(jié)、路面適應(yīng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了數(shù)百次迭代優(yōu)化，讓機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)中能實(shí)時(shí)調(diào)整重心，減少能量損耗，提升動(dòng)力輸出效率。正是這種“軟硬件協(xié)同”的技術(shù)邏輯讓“行者二號(hào)”在復(fù)雜賽道上既能保持高速，又能始終穩(wěn)定運(yùn)行。

值得一提的是，卓益得與國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的深度合作，為“行者二號(hào)”的突破奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。雙方聯(lián)合打造的專業(yè)化訓(xùn)練場，不僅能模擬多種復(fù)雜地形與運(yùn)動(dòng)場景，更能通過大數(shù)據(jù)分析精準(zhǔn)優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)與操作邏輯。這一合作模式，不僅大幅提升了單臺(tái)機(jī)器人的訓(xùn)練效率，更實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力與操作能力的標(biāo)準(zhǔn)化提升，為機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了關(guān)鍵支撐。

卓益得創(chuàng)始人李清都表示：“我們以肌腱仿生（繩）驅(qū)動(dòng)技術(shù)突破機(jī)器人運(yùn)動(dòng)瓶頸，通過與國地中心等產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的協(xié)同創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了核心部件的自主可控與規(guī)模化生產(chǎn)；更通過世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)這樣的開放場景，驗(yàn)證了技術(shù)的實(shí)用性與可靠性。未來，卓益得將繼續(xù)深化產(chǎn)業(yè)鏈合作，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從‘單點(diǎn)炫技’邁向‘系統(tǒng)賦能’，讓更多機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在工業(yè)、服務(wù)、救援等實(shí)際場景中發(fā)揮價(jià)值，加速國產(chǎn)機(jī)器人的全球化落地進(jìn)程。”（鄒易）