8月16日,2025世界人形機器人運動會田徑賽原地跳高項目中,星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7憑借強大的爆發(fā)力和穩(wěn)定性,以95.641cm的成績,斬獲該項目桂冠,更創(chuàng)造了世界紀錄。
在人形機器人的田徑項目中,跳高的技術(shù)實現(xiàn)難度大。它不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強度的極限,還面臨動態(tài)控制上多物理場耦合的復(fù)雜挑戰(zhàn),需實時優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動量及落地姿態(tài),對傳感器精度和抗干擾能力要求極高,因此綜合來看,跳高的技術(shù)挑戰(zhàn)最為突出。
星動L7的硬件性能為其奠定了強大的身體素質(zhì)基礎(chǔ),直接定義了它在運動中的能力上限。
它力量極大,且兼具高靈活性與超穩(wěn)定性。星動L7身形與成年人相近,身高171cm,體重65kg,搭載的自研關(guān)節(jié)模組動力極為強勁,峰值扭矩高達400N?m,峰值轉(zhuǎn)速達到25rad/s,全身55個準直驅(qū)“活動關(guān)節(jié)”協(xié)同配合,為跳高時提供了強大的動力來源。
除了硬件賦予的強大身體素質(zhì),星動L7的端到端強化學(xué)習(xí)能力也是其奪冠的核心因素。
據(jù)悉,星動L7跳高從決策參賽到備戰(zhàn)僅有短短幾天時間。依托星動自研端到端強化學(xué)習(xí),星動L7在虛擬訓(xùn)練場景中,以人類跳躍動作為獎勵信號,通過數(shù)百萬次模擬快速迭代起跳角度與空中姿態(tài)的協(xié)同模式,其僅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧,且動作協(xié)調(diào)性遠超傳統(tǒng)編程控制的機器人。
綜合來看,星動L7在力量、速度、靈活性、穩(wěn)定性、感知能力和大腦能力等各個方面都表現(xiàn)卓越,正是這些出眾的特質(zhì),讓它在首屆人形機器人運動會的跳高項目中脫穎而出,成功奪冠。
此次,在首屆世界人形機器人運動會上斬獲跳高冠軍,不僅是對星動L7卓越運動性能的肯定,更是星動紀元 “算法+硬件”深度協(xié)同的最佳證明——機器人“大腦” 與“軀體”的完美配合,展現(xiàn)了星動紀元在人形機器人、具身智能領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)實力。(華柏)