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從工廠到家庭:具身機器人大模型泛化能力成關鍵
2025-09-22 記者 李保金 實習記者 李思源 來源:經濟參考報

  “未來的具身機器人不應只是單一工序的機械臂或清掃機,而是能在不同場景中切換多種技能的智慧助手。我們認為,具身機器人B端先行、C端落地是一條可行的商業(yè)化路徑,而大模型的泛化能力正是推動這一跨場景落地的核心支撐。”近日,北京銀河通用機器人有限公司(以下簡稱“銀河通用”)副總裁聞愛榮在接受《經濟參考報》記者專訪時表示。

  近年來,具身智能機器人成為人工智能應用落地的重要前沿方向,其“跨場景泛化”的能力被業(yè)界寄予厚望。而在資本層面,全球機器人賽道融資額也在顯著攀升。IT桔子發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,今年前8個月,機器人領域一級市場融資額已達386.24億元,是2024年全年總融資額的1.8倍。其中,具身機器人因其“以人為中心”的通用載體,被認為有望成為繼智能手機之后的新一代“超級終端”。

  作為國家高質量數(shù)據(jù)集系列成果之一,銀河通用于8月下旬發(fā)布了高質量合成數(shù)據(jù)集驅動的具身大模型及開源合成數(shù)據(jù)集,其明星產品具身大模型“Galbot”,已在零售場景中實現(xiàn)常態(tài)化應用。此前的6月下旬,銀河通用完成了由寧德時代及溥泉資本領投的11億元新一輪融資。成立至今僅兩年,銀河通用累計融資已超24億元。

  亮眼的融資成績、顯著的技術成果與不斷豐富的商用場景相輔相成,勾勒出銀河通用在具身大模型賽道上的強勁發(fā)展軌跡。

  “不同于傳統(tǒng)的專用機器人只會執(zhí)行單一任務,銀河通用希望讓機器人能穿梭于不同的場景之中。”聞愛榮說。

  為了實現(xiàn)這一目標,銀河通用不僅研發(fā)了機器人硬件,還自研了具身大模型。在零售場景中,通過銀河通用端到端具身大模型“Grocery VLA”的賦能,機器人可以靈活抓取緊密擺放的飲料、瓶裝、袋裝甚至掛在掛鉤上的不同形態(tài)商品。聞愛榮說,這種“感知-理解-決策-執(zhí)行”的全鏈路閉環(huán)能力,是通用機器人實現(xiàn)跨場景泛化的關鍵技術。

  據(jù)悉,在8月舉行的首屆世界人形機器人運動會上,銀河通用機器人在醫(yī)藥分揀場景賽中奪得冠軍。

  此外,聞愛榮還提到,康養(yǎng)醫(yī)療場景中,具身智能機器人在體檢引導、藥品分發(fā)配送、夜間值守、患者信息導入、手術康復等環(huán)節(jié)均有很好的應用前景。

  “通用機器人并非取代人,而是與人類形成互補。機器人能夠代替人類從事重復、枯燥甚至危險的工作,讓人們有更多精力投入更具創(chuàng)造性和價值的任務。”聞愛榮說,在零售業(yè)務中,銀河通用機器人為合作伙伴實現(xiàn)了高效運營和快速擴店,也為消費者帶來了全新的購物體驗;在夜間零售場景中,機器人自主值守,形成人機互補,顯著提升了效率并降低了用工成本;在康養(yǎng)場景中,機器人還能成為老人的溝通對象,帶來意想不到的情感慰藉。

  但聞愛榮坦言,不同的家庭環(huán)境差異巨大,任務復雜多樣,要讓機器人真正進入家庭,“像保姆一樣”靈活服務,需要在更多場景中采集數(shù)據(jù),不斷訓練和迭代模型。

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