9月26日,浙江環動機器人關節科技股份有限公司(以下簡稱“環動科技”或“公司”)在上交所更新招股說明書。
作為國內高精密減速器的代表企業,環動科技此次更新的招股書,不僅展現了公司堅實的研發底蘊,也傳遞出其在盈利能力修復、市場份額擴張以及新興人形機器人領域的戰略布局。
研發驅動創新,核心壁壘逐步形成
環動科技始終將研發作為立身之本。RV減速器是工業機器人關節的核心部件,公司依托國家級科研項目和產學研合作平臺,逐步攻克關鍵技術瓶頸,推動核心零部件國產化。
研發投入的力度充分體現了公司戰略導向。2022年至2024年,公司累計研發投入占比達9.07%,三年研發投入復合增長率為33.70%;2025年上半年研發費用為1,832萬元,占營業收入的8.02%。這些投入轉化為穩定的成果積累。截至目前,公司已獲得64項專利,其中29項為發明專利;自主掌握的“強力高效擺線磨齒技術”等13項核心工藝,已廣泛應用于產品開發、關鍵工藝加工、高精密裝配和檢測環節,構建起堅實的技術壁壘。
公司研發團隊實力雄厚。核心研發由國家科技創業領軍人才張靖博士帶領,2025年上半年研發人員占比13.56%,碩士及以上學歷研發人員比例為11.86%。在人才驅動下,公司形成了完整的減速器研發體系和量產能力,技術成果不斷轉化為產業化優勢。
除了在工業機器人減速器領域建立優勢,公司也前瞻性布局當前機器人新興賽道,推進“高精度高效率傳動減速器技術”研發,覆蓋機器人肩關節、肘關節、腕關節、髖關節、膝關節、踝關節的實際應用場景,重點攻克輕量化、高精度與高承載能力等問題。
此外,環動科技積極與科研院所和龍頭企業建立深度合作關系,包括中國科學院、浙江大學、北京航空航天大學、浙江省計量科學研究院,以及埃斯頓、KUKA、新松機器人等。公司承擔了“機器人RV減速器研制及應用示范”“工業機器人高精度減速器智能制造建設項目”“高精度減速器及一體化關節模組研發與應用”等重大項目,并直接參與國家標準制定。
盈利能力逐步修復,市場份額持續擴大
得益于技術積累與市場拓展,環動科技的財務表現和盈利能力持續向好。2022年至2025年上半年,公司分別實現營收16,924.24萬元、30,946.83萬元、34,126.25萬元和22,847.97萬元,最近三年年均復合增長率高達42.00%;同期凈利潤為5,017.83萬元、7,626.29萬元、6,076.45萬元和4,710.45萬元,盈利規模穩步增長。
2022年和2023年主營業務毛利率分別為40.68%和42.47%;2024年受下游廠商價格下調及行業競爭加劇影響,階段性回落至35.36%;2025年上半年修復至37.22%,呈現“先穩后升”的趨勢,毛利率走勢體現了公司經營的韌性。
市場份額的快速提升進一步印證了其競爭力。根據GGII統計,2021年至2024年,公司RV減速器國內市占率由10.11%增長至24.98%,僅次于納博特斯克。
當前,公司已形成40余種工業機器人用高精密減速器的產品譜系,品牌影響力不斷提升。依托完整的產品設計、磨削加工、高精密裝配調試和質量管控體系,公司在我國產業鏈自主可控方面持續發揮標桿作用。
未來,環動科技將繼續圍繞高端精密減速器市場,聚焦國家戰略需求和核心客戶群體,拓寬產品型譜,優化產品結構,進一步鞏固在國內市場的領先地位。同時,公司計劃持續加大研發投入,持續攻克核心技術,并積極開拓國際市場,提升品牌知名度與全球影響力。(謝語禧)